这个手势是可以关闭的，但是开关是分组的，可能一次就会关闭一组：

打开或关闭多任务处理功能要打开或关闭多任务处理功能，请前往“设置”>“通用”>“多任务与‘程序坞’”，然后您可以进行以下操作：》手势：如果您不想使用多任务处理手势来查看应用切换器、回到主屏幕等，请将它关闭。——在 iPad 上使用多任务处理功能 - Apple 支持